cRIO摧残记（中）——RealTime篇

上次我们提到cRIO是由RT控制器、FPGA、模块三部分构成的，今天我们要研究的是cRIO的RT控制器的定时精度。

在LabVIEW的RT例程里面专门有一个benchmark程序，可以用来测试代码的执行时间。

今天我们要测试的是RT的wait函数：

Wait函数有三种定时单位可以选择：

mSec毫秒：这个和一般非Rt的程序里面等待函数用法是一样的

uSec微秒：顾名思义，以微秒为单位定时

Ticks时钟：这个比较诡异，根据下面的实验是以纳秒为单位定时。

下面就是实验的截图，点击可以看大图，图中横轴代表定时的时间，纵轴代表测得的延时时间：

Ticks方式：
100	1000	2000	2500
uSec方式：
	1us	2us	3us

可以得出的几个结论：

1 Ticks的计时单位是纳秒

2 cRIO的定时间隔在20us下是不准确的，在20us以上基本上可以认为是线性的。

Ticks方式：
100	1000	2000	2500
21000ns之后可以认为是线性的	22000ns	22000ns	20000ns
uSec方式：
	1us	2us	3us
	22us	16us	18us

3 这一点是个人的猜想，仅供参考：20us以上的定时也不是完全线形的，有可能是因为cRIO的RT时钟间隔造成的，