安装要求
LabVIEW的版本为:8.2, 8.2.1, 8.5 (当前版本为8.5)并需要安装RT(实时)和CDS(控制设计和仿真)模块。
需要支持LabVIEW Cosim Interface的license.dat(由LMS公司提供,放置在D:AMESimv800licensing目录下)。
需要安装Microsoft Visual C++ 6.0以上版本(英文版)。
操作系统必须为为Windows。
许可配置
AMESim的许可配置及编译器的选择(微软VC++编译器)
实时目标机许可配置:
将rttargetslicenses.h 文件(由LMS提供)放置于D:AMESimv800interfaceslabview目录下即可。
AMESim模型准备
1.新建一个AMESim模型,并创建接口如图所示:
然后,在接口对话框中的‘Type of Interface’下拉菜单中选择LabVIEW Simulation Module,设置input和output的个数,并逐一对每个input和output进行定义:
点击‘OK’之后就会生成LabVIEW的接口模块。
2.将接口模块与AMESim模型的其余部分相连接
点击‘parameter mode’(参数模式),AMESim会用VC编译器编译模型,并在工作目录下生成和模型相关的dll文件。假设该模型名为labviewAMERT.ame,则该dll文件名为labviewAMERT_.dll。
这个dll文件可通过LabVIEW的External Model Interface模块加载到LabVIEW中,用于支持Windows环境下与LabVIEW的非实时偶合仿真。
准备LabVIEW 仿真VI
LabVIEW 环境配置:安装LabVIEW8.5和RealTime(实时)、Control Design and Simulation(控制设计仿真)模块,安装完成后应如下图所示:
找到并起动与LabVIEW的插件Simulation Module中的External Model Interface相关的模板vi。在版本8.5中,该例子为bouncingball.vi,位于C:Program FilesNational InstrumentsLabVIEW 8.5examplessimulationExternal Model InterfaceBouncingBall目录下,
注意: 要选择’indirect feedthough’的那个,而不是’direct feedthrough’的那个,否则无法正常运行。
根据模型的具体细节配置External Model Interface Node
设置后得到完整的vi,及虚拟控制面板:
保存并关闭LabVIEW,在AMESim中重写文件,强制编译(确保被调用的dll文件能够反映模型的当前设置)并从AMESim中启动LabVIEW VI。
注意:AMESim要处于参数模式下
在虚拟控制面板中点击‘运行’,即可实现软件在环(Software-in-the-loop),即随意操作输入控制信号,可以看到输出响应的变化,该响应来自于AMESim生成的dll被调用后得到的结果(这个dll文件包含了物理模型的数学方程)
生成目标机需要的实时dll文件
当前四步正常完成后,即可在AMESim界面下生成目标机所需要的实时dll文件。
注意:实时平台的选择要选’LabVIEW SimModule x86:obj’,点击generate。
此时,在工作目录下面,就会生成一个目标机所需要的实时dll文件。假设你的AMESim模型名为labviewAMERT.ame,则该dll文件名即为labviewAMERT.dll(不带下划线_)。
注意:在目标加载的过程中不要关闭AMESim,并要保证其处于run模式下,等到上传dll文件完毕后再关闭。
在LabVIEW vi中加载实时的dll文件并生成实时目标代码
上传DLL:打开MAX,选择目标机——右键——文件传输,将labviewAMERT.dll上传到/ni-rt/startup/目录下。
在LabVIEW中定义目标机,并将要生成实时代码的vi及dll文件拖放到该目标机的项目下
上图为对应的vi程序框图,上上图为程序界面。
点击运行即可进行实时仿真。
发布RT程序
其操作如下:右键点击目标机project下的Build Specification,选择‘Create new real-time application’,并作如下设置:
点击Build
通过右键点击My Real-time application,选择Deploy,即可将代码导入到目标机上。
最后,即可在虚拟控制面板中运行并控制目标了。