安装要求

LabVIEW的版本为：8.2, 8.2.1, 8.5 （当前版本为8.5）并需要安装RT（实时）和CDS（控制设计和仿真）模块。

需要支持LabVIEW Cosim Interface的license.dat（由LMS公司提供，放置在D:AMESimv800licensing目录下）。

需要安装Microsoft Visual C++ 6.0以上版本（英文版）。

操作系统必须为为Windows。

许可配置

AMESim的许可配置及编译器的选择（微软VC++编译器）

实时目标机许可配置：

将rttargetslicenses.h 文件（由LMS提供）放置于D:AMESimv800interfaceslabview目录下即可。

AMESim模型准备

1.新建一个AMESim模型，并创建接口如图所示：

然后，在接口对话框中的‘Type of Interface’下拉菜单中选择LabVIEW Simulation Module，设置input和output的个数，并逐一对每个input和output进行定义：

点击‘OK’之后就会生成LabVIEW的接口模块。

2．将接口模块与AMESim模型的其余部分相连接

点击‘parameter mode’（参数模式），AMESim会用VC编译器编译模型，并在工作目录下生成和模型相关的dll文件。假设该模型名为labviewAMERT.ame，则该dll文件名为labviewAMERT_.dll。

这个dll文件可通过LabVIEW的External Model Interface模块加载到LabVIEW中，用于支持Windows环境下与LabVIEW的非实时偶合仿真。

准备LabVIEW 仿真VI

LabVIEW 环境配置：安装LabVIEW8.5和RealTime（实时）、Control Design and Simulation（控制设计仿真）模块，安装完成后应如下图所示：

找到并起动与LabVIEW的插件Simulation Module中的External Model Interface相关的模板vi。在版本8.5中，该例子为bouncingball.vi，位于C:Program FilesNational InstrumentsLabVIEW 8.5examplessimulationExternal Model InterfaceBouncingBall目录下，

注意： 要选择’indirect feedthough’的那个，而不是’direct feedthrough’的那个，否则无法正常运行。

根据模型的具体细节配置External Model Interface Node

的各个端口，主要包括输入输出端的配置，

指定AMESim生成的dll文件。

设置后得到完整的vi，及虚拟控制面板：

保存并关闭LabVIEW，在AMESim中重写文件，强制编译（确保被调用的dll文件能够反映模型的当前设置）并从AMESim中启动LabVIEW VI。

注意：AMESim要处于参数模式下

在虚拟控制面板中点击‘运行’，即可实现软件在环（Software-in-the-loop），即随意操作输入控制信号，可以看到输出响应的变化，该响应来自于AMESim生成的dll被调用后得到的结果（这个dll文件包含了物理模型的数学方程）

生成目标机需要的实时dll文件

当前四步正常完成后，即可在AMESim界面下生成目标机所需要的实时dll文件。

注意：实时平台的选择要选’LabVIEW SimModule x86:obj’，点击generate。

此时，在工作目录下面，就会生成一个目标机所需要的实时dll文件。假设你的AMESim模型名为labviewAMERT.ame，则该dll文件名即为labviewAMERT.dll（不带下划线_）。

注意：在目标加载的过程中不要关闭AMESim，并要保证其处于run模式下，等到上传dll文件完毕后再关闭。

在LabVIEW vi中加载实时的dll文件并生成实时目标代码

上传DLL：打开MAX，选择目标机——右键——文件传输，将labviewAMERT.dll上传到/ni-rt/startup/目录下。

在LabVIEW中定义目标机，并将要生成实时代码的vi及dll文件拖放到该目标机的项目下

上图为对应的vi程序框图，上上图为程序界面。

点击运行即可进行实时仿真。

发布RT程序

其操作如下：右键点击目标机project下的Build Specification，选择‘Create new real-time application’，并作如下设置：

点击Build

通过右键点击My Real-time application，选择Deploy，即可将代码导入到目标机上。

[](http://byfiles.storage.msn.com/y1p_D3SqJR9TR3TTG8NyHNAFegWkwhCHAWYLfGVG7OOyGZ1IjC6OPpK53bFmvaxhs0nLfsJnUyXxt0?PARTNER=WRITER)

最后，即可在虚拟控制面板中运行并控制目标了。

Timed loop是LabVIEW 7引入的一个新VI，目的是为了提供具有确定性周期的定时方法。在LabVIEW 8里面又增加了Timed Sequence VI使我们编程更加灵活。不过随之而来也给我们使用造成困扰。

从上面两个图可以看出来Timed Loop和Timed Sequence的参数非常的多，很容易把人搞糊涂。所以就介绍一下主要的几个参数：周期，优先级，处理器分配。

周期Period （dt）：

这个是Timed Loop专有的一个参数，指定循环的周期，作用和普通循环里放Wait[](http://byfiles.storage.msn.com/y1p3g1I9FEARVkht004Ovpn_CaHJS_z0abLpmuQz0vD544c8zt-kbUqXUoTSO-DFmxh?PARTNER=WRITER)是一样的，定时循环内的代码执行完毕以后会自动释放CPU时间供其它代码执行。

[](http://byfiles.storage.msn.com/y1p_5yQRnvPhM1veaUMfyWTLXKIxFv03jKdiKSl8LGNjJ2ifi6FjkdJKEnSDCOxMgmO?PARTNER=WRITER)

[](http://byfiles.storage.msn.com/y1p2anbNOAzsZXIpKmZPtJahVCKaP2AynAcSXvf8Kqwswd84Z88Zdb2bwcpWIgEtt1Z?PARTNER=WRITER)

假如将循环周期占满则不会给低优先级程序运行，

[](http://byfiles.storage.msn.com/y1pWYrElLUaWegCA5efKAxgzTM_GpoKdLsgT29Tq0T6iZui3eW-8TkztkS16hSy5ii6?PARTNER=WRITER)

[](http://byfiles.storage.msn.com/y1pyEvVmGtvcMbvc7q1WnAK4QJFrGoH7wZH6HD8dPSOy6sYGjmTUg7N4BwyNyPtFID7?PARTNER=WRITER)

注意要取消这两项钩选以确保不会将剩余时间放弃。

[](http://byfiles.storage.msn.com/y1pGXeQXo_vtM3eJqvn1txMr7vF35lC0ZmFjmxlaETJpM4RJp7I6syIK5b4tS_v0t4T?PARTNER=WRITER)

也可以将周期设为零这样就不会自动释放CPU了。

[](http://byfiles.storage.msn.com/y1pWKf9tbw56dOhFS6BbXicgZO890x-ZzL3YS7fgXFiRHAgJfm-6SUfOCdy56IY5m3R?PARTNER=WRITER)

[![clip_image016[1]](http://byfiles.storage.msn.com/y1p8lnU9kUWGm8k52PTqyQ2-fVOXKa5q6UreYuY8G2DeNvSaNKtFb_bznH1hxhX5Hw2?PARTNER=WRITER)](http://byfiles.storage.msn.com/y1pJPZ1KHIMu_xVEvy343JDzK-2WtHtfd4j3lYcOIeEN7-5ZkwfTZE1ti59Koex9FZD?PARTNER=WRITER)

** **

优先级 Priority：

这里容易和Windows的优先级相混淆，所以先介绍一下windows的优先级概念。

对于NT内核系统都属于抢先时多任务操作系统。抢先多任务功能是由操作系统内部的调度器(scheduler)实现的,所谓抢先多任务就是CPU时间被分为一个个时间片, 调度器将时间片分给当前优先级最高的线程(thread ), 一旦有更高优先级的线程就绪,就马上抢先正在运行的线程,如果有多个优先级相同的线程,调度器把它们排队,先执行队头的线程,执行过的则放到队尾。线程的优先级范围从0（最低）到31（最高）。当你产生线程时，并不是直接以数值指定其优先级，而是采用两个步骤。第一个步骤是指定“优先级等级（Priority Class）”给进程，第二步骤是指定“相对优先级”给该进程所拥有的线程。

进程优先级等级共分为四等

“idle”等级只有在CPU时间将被浪费掉时（也就是idle time）才执行。该等级最适合于系统监视软件，或屏幕保护软件。

“normal”是默认等级。系统可以动态改变优先级，但只限于“normal”等级。当进行变成前台，线程优先级提升为9，当进程变成后台时，优先级降低为7。

“high”等级是为了满足立即反应的需要，例如使用者按下Ctrl + Esc时立刻把工作管理器（task manager）带出场。

“realtime”等级几乎不会被一般的应用程序使用。就连系统中控制鼠标、键盘、驱动器状态重新扫描、Ctrl + Alt + Del等的线程都比“realtime”的优先级还低。这种等使用在“如果不在某个时间范围内被执行的话，数据就要遗失”的情况。这个等级一定得在正确评估之下使用，如果你把这样的等级指定给一般的（并不会常常阻塞的）线程，多任务环境恐怕会瘫痪，因为这个线程有如此高的优先级，其它线程再没有机会被执行。

LabVIEW以及我们所编写的VI一般都属于normal级，驱动程序才属于high级。

另外对于XP来说realtime级并不是真正的实时，因为并没有给出时间上确定性的指标。对于CE来说其内核的realtime级才是真正的实时，可惜我们的LabVIEW还写不了CE上的RT程序。

对于线程优先级每一级来说又有7级优先级供调整

[](http://byfiles.storage.msn.com/y1pM4-vL0bRF9rPmQ_tpDka9FMcfMvhQhL_7AgzlpYca7CucvJ4IIn9FxlHsWkgX6eP?PARTNER=WRITER)

我们在任务管理器里只能调整六级

[](http://byfiles.storage.msn.com/y1pyMfm-9Dg36pLgmc4Y6ePnEFaweG9gobeJ5-nyIEC6-X3lCS1gtXNbSFAx24Yua7x?PARTNER=WRITER)

在LabVIEW里面对于进程是5级加一个子程序

[](http://byfiles.storage.msn.com/y1p9n4lOnHf5OWkZ3W9DrWkuooQYXGfBBICj8SX9Ip8CmqiepZiK8gVK3_5BVm-FEP0?PARTNER=WRITER)

这个可以设置VI在那个线程里执行

[](http://byfiles.storage.msn.com/y1pUvll-e0ThEJKCQ1WxiIkUphVHnuB2GRBhRyKqj4l5OCuYGzWuiYWPahyDOeEwfco?PARTNER=WRITER)

对于代码，LabVIEW可以设置Timed loop和Timed sequence的优先级，这里的优先级应该和windows优先级不同，由LabVIEW管理，可以设置从0~65535的任意值。

[](http://byfiles.storage.msn.com/y1pG5mOEvQGefKEyx7LSErsbktV-fEVqNqTMHmziN2KEj91CTykJM_EYjvUlYE61Mg2?PARTNER=WRITER)

** **

处理器分配 Processor Assignment：

下面是LabVIEW帮助里面的介绍：

在多核编程中使用定时结构

多核编程指一台计算机有两个或两个以上的处理器，每个处理器能同时运行一个单独的线程。而多线程应用程序能够同时在多个处理器上运行多个单独的线程。LabVIEW 5.0是第一个包含多核编程的LabVIEW版本。LabVIEW 5.0对用户界面线程与执行线程进行了区分。程序框图在一个或多个线程中执行，而前面板在另一个线程中进行相应更新。操作系统将对各线程进行抢占式多任务处理，即首先将执行时间分配给执行线程，其次分配给用户界面线程，依此类推。

定时循环和定时顺序结构的处理器输入端允许以手动方式分配用于执行结构的处理器。通过将输入值连线至结构或帧结构中输入节点的处理器输入端，可以配置如何分配处理器。 (Windows) 在配置定时循环、配置多帧定时循环、配置下一帧定时和配置下一次循环对话框的处理器分配部分，可配置处理定时结构的处理器。

如加载了来自前期版本LabVIEW中的VI并且其中含有定时结构，默认情况下，处理器输入端将被设置为0，其中0表示系统中第一个可用的处理器，在前期版本的LabVIEW中，所有的定时结构都自动运行于处理器0。

上面这段话里面“LabVIEW 5.0是第一个包含多核编程的LabVIEW版本”准确地说应该是包含多线程编程的版本，能充分利用双核技术的还是只有LabVIEW8.5。对于优先级可以看出LabVIEW的优先级有两级，一级是Windows管理的线程优先机，另一级是LabVIEW管理的代码优先级，虽然不知道LabVIEW那一级是如何实现的，不过优先级高的优先执行这个原则应该是不变的。如果要将LabVIEW程序迅速修改为单核运行，可以将程序另存为8.2版本。

如果你使用双核CPU，在windows的任务管理器里面就可以对进程进行核心分配：

[](http://byfiles.storage.msn.com/y1py6WJdt_nZMOGagXue5zFfltGJL_eOb8jA0aB3IIdTC4w6F7nOi0LwPP3ce9moBEI?PARTNER=WRITER)[](http://byfiles.storage.msn.com/y1pO072HCX7r2ExFgNWRUaI-pFxCv6OyXNqeNnvRVqhxwe-yrpyINlnO4DZm866hCK_?PARTNER=WRITER)

只给LabVIEW分配一个核心的话，程序运行就和单核上跑结果一致。

在LabVIEW 8.5里默认模式是自动分配，由LabVIEW负责分配不同的代码到CPU各个核心上执行，

[](http://byfiles.storage.msn.com/y1pE5wkzcxI14couWkQLNKHhe1-Umx6Dc7L3AzdOgsOTONpSdrdq3UaonLZ-_QWjiGW?PARTNER=WRITER)

也可以手动指定运行代码的核心，输入介于0和255之间的任意值，0代表当前的处理器。输入的数量超过可用处理器的数量时，将导致一个运行时错误且定时结构不执行。

[](http://byfiles.storage.msn.com/y1pNnjrlVfDJYssQODeimdqVJ18pMOjopPwTzQnpn1zuHxJDl0jqgjexmgdHOxQxYYR?PARTNER=WRITER)

对于timed sequence结构，可以指定每一帧的处理器

[](http://byfiles.storage.msn.com/y1p6b0zRWml8lPAAJ-W4bezhipjyIUGI6z-bzIhMlGmRI06kgSqsi-df_JLXHc1pRts?PARTNER=WRITER)

在多核执行的情况下程序执行的结果和可能单核的情况下有所不同，因为不同优先级的代码可能同时执行，如果要严格规定程序的执行顺序，可以使用错误簇和数据连线。

[](http://byfiles.storage.msn.com/y1p2qZUtSNcRTM97N7dj3shbgSDf0eat4uhPlnQMI8xA1NqKEmfLWWsiOai6cFmpLfP?PARTNER=WRITER)[](http://byfiles.storage.msn.com/y1ptDI7UwfVTmFrWNeHh7kfjQYKRZ3hmQ1epRAAE8--wg433F7E2KG1pM6Uhdi3JH69?PARTNER=WRITER)

总结：

LabVIEW 8.5的优先级可以按Windows的优先级理解，优先级高的优先执行，执行完或者释放CPU之后才轮到低优先级代码执行。在多核的情况下低优先级代码可以和高优先级的代码同时执行，因此程序的结果可能和单核情况下不同。一般来说这是有助于提高程序执行效率的，没有必要更改，不过导致错误的话可以按以下办法解决。

解决办法：

1、 让程序以单核方式运行，可以在LabVIEW里指定核心（例如另存为以前版本就是一个很快速的办法），也可以在任务管理器里指定CPU关系到某个核心上。

2、 对于要求固定顺序执行的代码可以通过错误簇和程序连线来保证，使用信号量也是一种解决办法，还有一种办法是全局都指定成一个时钟源，然后在各个结构指定开始时间。

对于Timed Loop有以下几点要注意：

1、 CPU的释放：循环周期的设置，循环内代码如果没有把时间用完，会把剩余时间释放，分配给其他代码。在超时的情况下，如果钩选了保持初始相位也会把从代码结束到下一循环开始之前的时间释放。另外如果有Wait等函数也会释放时间。要想不释放CPU可以将用代码剩余时间都填满（这一点不好做到容易超时），或者将循环周期设为零。

2、 CPU的分配，建议使用自动分配，因为如果核心指派错误代码会不执行。必须要手动分配的情况下，比较可靠的办法是利用代码测出当前计算机CPU数目，然后用不同的CASE处理。

[**Using the GetSystemInfo Function from Kernel32.dll in LabVIEW**](http://zone.ni.com/devzone/cda/epd/p/id/3720)

[](http://byfiles.storage.msn.com/y1pE4cU26qWk7rtt9INEEE3az-2XbwqHE4iYcs3SjjQus4bSikgF5MlVAeQrEjH1ZSC?PARTNER=WRITER) [](http://byfiles.storage.msn.com/y1pj1u2GaoZNLIUb7Q3G6kycO7A-uzjmo1so-eAfDH4q2AC1I9-X4xP9fwzV_2UsSwj?PARTNER=WRITER)

EN终于连PXI都难逃俺的魔掌，灭哈哈哈~

警告：拆解可能会丧失NI的保修、造成硬件损坏、人身伤害等等，请勿随意模仿！本人概不负任何责任！

适用机箱型号：PXI-1042（Q）、PXI-1045、PXIe1062、PXIe1065.

准备工具：NI螺丝刀，一次性纸杯（用于放螺丝）

操作步骤：

A断电并拔出所有板卡及控制器。

[![clip_image002[1]](http://byfiles.storage.msn.com/y1pf3H7KtzkuRFmSSC5p4JjPTphARYJpy4QXxObM6Ic3e76o6j7t-NOJ4Y_9t0Jj3Aef2pEQgfvxOY?PARTNER=WRITER)](http://byfiles.storage.msn.com/y1pf3H7KtzkuRHvEiNYlLuN0-9dji01_vKj3-bvAd-351ODw9fD7pkRH7w6cTum2afpP6UNoCjspdw?PARTNER=WRITER)

B拆卸机箱后部电源的十个螺丝，取出电源模块。将螺丝放到一次性纸杯内。

[![clip_image004[1]](http://byfiles.storage.msn.com/y1pf3H7KtzkuRFMCOYImiUSrvn2E9NIzs-FvpBXRCnBjWsjYZkVwW4qE2nKLtmkAuUkeyzGiEYhdi0?PARTNER=WRITER)](http://byfiles.storage.msn.com/y1pf3H7KtzkuRG0waWBMCEu5Tit5TVZQEdmal_4UAJnmkBo61nGmQ019bdtcSu7Kjj9nB4y1yXN0zM?PARTNER=WRITER)

一共十个螺丝

[![clip_image006[1]](http://byfiles.storage.msn.com/y1pf3H7KtzkuRFIkpJhb--VnkKfLPbYUhbDgc_rl49WIvPlFpUlnEdalcffHxaSOT13HK1T2YK_RMw?PARTNER=WRITER)](http://byfiles.storage.msn.com/y1pf3H7KtzkuRGGSCQxmqDUD86QMfDIQ-DM-0ZlMRZaKX8ToFkvRVDWhq8QI4eVkw_tGJdJRjuHVZo?PARTNER=WRITER)

这个是拆掉电源的后视图

c拆卸把手，注意可能需要撬开铁盖。

[![clip_image008[1]](http://byfiles.storage.msn.com/y1pf3H7KtzkuRFhDvMwT-r2BBaSVR6GSR0rrZDu3UUg3esYSFVWR7BcV8Y6wGqKrkfvlpaNzpmIsdE?PARTNER=WRITER)](http://byfiles.storage.msn.com/y1pf3H7KtzkuRFio1GRcmXAed6yx8-tiP1NHdgzpYDBRvQGjifxFb54CLTGWPLdw4XgVc1cYsivFNQ?PARTNER=WRITER)

画圈处可以撬开

[![clip_image010[1]](http://byfiles.storage.msn.com/y1pf3H7KtzkuREdOQrKfNYBDZtSCYobaJpo8WI84gim-J6mhly0DPSC-J5VvnmULEmJj8wsaw-UeVk?PARTNER=WRITER)](http://byfiles.storage.msn.com/y1pf3H7KtzkuRHdFWDMQ6kPC6qfiX2dv6fprytZoQXf8ZUEPPzBhzrj7I8E3_CkK1E8DKNfPYiJXZs?PARTNER=WRITER)

一共四个螺丝

d拆卸另一侧的挡板和底座

[![clip_image012[1]](http://byfiles.storage.msn.com/y1pf3H7KtzkuRHELWA-Bclj_tpZZXQ6edrdjRqBNjHGKmIIv2uxaR78zTx3PncXZ1gXBWtpmMf_h_s?PARTNER=WRITER)](http://byfiles.storage.msn.com/y1pf3H7KtzkuRH1375ZFzpmimioPc5ek-bMvlzrPpMwu9dF0Ichm4gaZPhf8LlmRWjt-GZMofCMWiY?PARTNER=WRITER)

共计四个底座和两个挡板螺丝

E拆卸下机壳

[![clip_image014[2]](http://byfiles.storage.msn.com/y1pf3H7KtzkuRGHU0fvzaX93OEV0lMJCAH0swSqOnibvcKW4cdSs9dfzhFL1wbyxzswJaUXyElNtCM?PARTNER=WRITER)](http://byfiles.storage.msn.com/y1pf3H7KtzkuRGxRXSs_C6EKU0C5BJew5WzlB0mYINu6bEpkKBKTLJ5i_PUvjrGyZ2HdBRnxGjIEt8?PARTNER=WRITER)

拆开前

[![clip_image016[1]](http://byfiles.storage.msn.com/y1pf3H7KtzkuRFxeehX4EQ-oxxHdu74OqZ87R-A6hLCRD-J9CbNtFa1Ba7ZvADXySYuhGrBDU4dLVs?PARTNER=WRITER)](http://byfiles.storage.msn.com/y1pf3H7KtzkuRHKQB5TkqifJugHK2gRes9qR0PvF9HnWxeHavJb2eNHeLDgAE3uuOwjC0Q5emHvsoA?PARTNER=WRITER)

拆开后

F上下两个机壳都是可以拆卸的，拆掉就可以看到PXI的背板芯片

[![clip_image021[1]](http://byfiles.storage.msn.com/y1pf3H7KtzkuRF90kz6anQ7otaYtVcS__AW0dTD0JwlCTzTmAmy7uz5RBBPv0EzbBkwck41D98veDU?PARTNER=WRITER)](http://byfiles.storage.msn.com/y1pf3H7KtzkuRFR7fqiuiR_E4K2QYRX1nUX7wR8K9LnvfCSTVX71PlhjhIS02272S-U3AUSOKPY3po?PARTNER=WRITER)

[![clip_image023[1]](http://byfiles.storage.msn.com/y1pf3H7KtzkuRFJyyUsjx6-gQxHLpN4wLobYR19fFZ6KDC1dD9pQzwkxfuhxSiPx13NjesKePwBU-Y?PARTNER=WRITER)](http://byfiles.storage.msn.com/y1pf3H7KtzkuRFtBivQgCGcrgs8YW5JUKqbi7oxbIe9FjaNqjcbtVwtAfQ3ldbUXLmWo7DfmFV_Opc?PARTNER=WRITER)

这两块电路板也可以卸下来，猜测可能是PXI的桥接芯片。

G、PXI插槽是不能拆卸的，已经焊死在背板上了。

[![clip_image025[1]](http://byfiles.storage.msn.com/y1pf3H7KtzkuRGrCJKvFjHdejX3NFUlirYEDcjBpOHLLzYbUOwH2zCVUmvbXi0CpzIbBzMf8z38kqU?PARTNER=WRITER)](http://byfiles.storage.msn.com/y1pf3H7KtzkuRFpzV9sYubJRJ-uwZ6DUtQ0pD13IRWwTJt1N3U6X3IaPyOZPOnzJZtc-qfWlCjPh2U?PARTNER=WRITER)

H导轨可以拆卸，并没有使用螺丝固定，只是卡住的。

[![clip_image027[1]](http://byfiles.storage.msn.com/y1pf3H7KtzkuRHVqcBE5t1bT1JubWW_ADCJfm6LIE8pfkECI0AX5vbdSh4MH8yVSICoGd1Y3s4EFEo?PARTNER=WRITER)](http://byfiles.storage.msn.com/y1pf3H7KtzkuRHjpsni_vN6vz7pbvPEZ5RFBCMYSr_nxrnFQA3_yJyaW9-45uFTxpBCb7-BELZcOGw?PARTNER=WRITER)

I拆解之后的全家福

[![clip_image029[1]](http://byfiles.storage.msn.com/y1pf3H7KtzkuREjA5Ow09ZlRucya7GVzvFM41o22TuhQwMmXLpjGgC3txouPuQ_eH94dp4GxAV6_Vs?PARTNER=WRITER)](http://byfiles.storage.msn.com/y1pf3H7KtzkuRGUVJWG8DZ6mkInxROQZc3GCMT9itn4SgwIlmllsP5tBX0ctnfQQuWuEhYb5P6kQJ8?PARTNER=WRITER)

大家好，继前一段的cRIO摧残系列之后，今天我们要研究的就是NI的另一系列低成本PAC——cFP。

首先我们来看看cFP长什么样子：

和cRIO一样，cFP也是由控制器、背版、模块（包括模块和端子）构成。

硬件上的准备包括电源、网线，最好再有一个螺丝刀用来跳线。

首先插上网线通电，然后就是软件配置了。

打开MAX之后在远程系统按F5，如果RP不错的话就能看见cFP出现在MAX里。

如果看不到可以尝试把reset IP Address跳线拨到On再reset一下，应该就能看到了。

然后配置一下网络地址，DCHP比较方便，手动设置灵活一些，看自己的喜好，不过不要忘了把reset Ip关掉。

下一步打开cFP上的安全模式安装软件。

为了能在LabVIEW里面使用cFP，需要安装软件，推荐使用最新的LabVIEW /RT 8.5.1+NI Device Driver 200803，可以直接选择预制好的软件包。

为了能使用串口，请确保安装NI Serial和NI-VISA。

接下来的工作就要在LabVIEW下进行了：

新建一个LabVIEW RT工程，基本上一路下一步：

这里要选择一下target

然后LabVIEW会自动替你把cFP的资源都添加进去，还替你生成了基本的程序架构。

下面我们就看看如何使用cFP的串口，比较诡异的是你虽然在MAX和LabVIEW工程里面都看不见串口，不过你确实可以使用它（囧rz）

这个是NI网站上的资料：

我这里用的是2120，参数就按下图来配置的

接收端使用Windows自带的超级终端，注意串口属性要和cFP这端匹配

程序在cFP上运行以后就会出现这样的结果：

当然读取也是一样的

在超级终端输入后就可以读回来，不过要注意的是超级终端是看不到自己输入的字符的。

同志们，在本人的无良拖稿之下大家期待已久的cRIO摧残记终于迎来了下篇，真是可喜可贺啊~撒花庆祝！

在MAX里面的配置请查看这里 下面我们直接从LabVIEW开始：

首先确认你安装了以下或更新版本软件：

LabVIEW 8.5、LabVIEW RT ETS 8.5、LabVIEW FPGA 8.5、NI RIO 2.4、NI Device Driver 200803，

这是本人所安装的软件：

建议安装好以后用LabVIEW把安装目录Mass Compile一遍。

打开LabVIEW 8.5，新建一个FPGA工程：

选择FPGA目标类型：

确认cRIO已经配置好：

如果一切正常的话应该这样：

这里要选discover

这样就会列出cRIO里面所有的模块：

这个向导我已经介绍过了，这次就取消，咱们自己动手丰衣足食。

我们首先在FPGA上新建一个VI

我们把要访问的资源都丢进FPGA VI里面，**并创建相应的控件**。

然后在cRIO的控制器上也新建一个VI：

先扔一个FPGA引用：

然后选择VI：

中间通过 对FPGA进行操作：

最后不要忘记关闭FPGA引用。

这样一个最简单的FPGA程序就写好了。

我们这时候还不能直接运行程序，因为FPGA还没有编译：

我们在FPGA VI上右键选择编译：

漫长的等待之后我们就可以运行我们的FPGA程序了：

要注意的是**直接运cRIO上的程序**即可，无需运行FPGA程序，因为cRIO会通过 自动调用FPGA程序。

最后是友情提醒+小小广告：

此程序仅仅是为了测试cRIO能否正常工作，如果要进一步发挥出cRIO的强大潜能，

请联系泛华测控、NI中国了解更多详情和专业培训课程。

我们还是用继续上一次的程序作例子：

首先我们来看一下如何在LabVIEW中发布VI到WEB：

首先在LabVIEW的选项里打开Web Server：

我们然后在LabVIEW里打开网络发布工具：

这一步选择VI的路径和发布的模式:

这里就随意了

选择保存位置 默认就可以了：

大功告成！

Visual studio(ASP.net)的发布前面已经介绍了，下面直接看结果：

	浏览器	LabVIEW 8.5	ASP.net 2.0
Safari3.1
IE7
IE8beta1
火狐2
火狐3beta5

下面是LabVIEW 发布应用程序的几点注意事项：

1 被发布VI最好设成可重入，以便多用户同时访问，否则同时只有一个用户能控制和操作程序。

2 客户端需要LabVIEW Runtime Engine，并且浏览器需要支持LabVIEW控件才可以。

<!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 3.2 Draft//EN">

<HTML>

<HEAD>

<TITLE>Title of Web Page</TITLE>

</HEAD>

<BODY >

<H1>Title of Web Page</H1>

Text that is going to be displayed before the VI panel image.<P>

<TABLE BORDER = 1 BORDERCOLOR = #000000><TR><TD>

<OBJECT ID="LabVIEWControl" CLASSID="CLSID:A40B0AD4-B50E-4E58-8A1D-8544233807AF" WIDTH=914 HEIGHT=667 CODEBASE="ftp://ftp.ni.com/support/labview/runtime/windows/8.5/LVRunTimeEng.exe">

<PARAM name="LVFPPVINAME" value="FAQ_DB.lvproj/My Computer/main_v1.0.0.vi">

<PARAM name="REQCTRL" value=true>

<EMBED SRC=".LV_FrontPanelProtocol.rpvi85" LVFPPVINAME="FAQ_DB.lvproj/My Computer/main_v1.0.0.vi" REQCTRL=true TYPE="application/x-labviewrpvi85" WIDTH=914 HEIGHT=667  PLUGINSPAGE="http://digital.ni.com/express.nsf/bycode/exck2m">

</EMBED>

</OBJECT>

</TD></TR></TABLE>

<P>

Text that is going to be displayed after the VI panel image.

</BODY>

</HTML>

3 不要忘记打开80端口，否则无法从其它机器访问。

4 要保证被运行VI在服务器端载入到内存。

小结：

在程序/网站的发布上，我们可以看到LabVIEW的在服务器端配置的易用性远远超过ASP.net，

但是在客户端需要LabVIEW运行引擎和浏览器对LabVIEW WEB控件的支持，

而ASP。net配置虽然复杂，但是客户端只需要浏览器即可。

总体来说LabVIEW的WEB发布更适合工业控制领域，ASP.net则是开发专业网站使用的工具。

最近在研究Visual Studio的数据库连接，正好我们的SW同学写了一个基于LabVIEW的数据库程序就被我厚颜无耻拿来学术研究了：

首先我们先看看界面：

这个是他写的LabVIEW程序：

开发环境：LabVIEW 8.2/8.5

需要LabVIEW 8.5（or Runtime）、Database Connection Tools支持

本人的高仿山寨版：

开发环境：Visual Studio 2008/2005

需要IIS5.1（及以上），.net framework 2.0支持

浏览器支持：Internet Explorer 7.0/8.0 beta1，Firefox 2.0/3.0 beta 5，Safari 3.1

然后我们再看看程序：

数据库的连接：

LabVIEW可以通过DSN连接，也可以通过其他方式。

Visual Studio也是类似的：

String connStr = @"Provider=Microsoft.Jet.OLEDB.4.0;Data Source=db1.mdb;User Id=admin;Password=;";
OleDbConnection conn = new OleDbConnection(connStr)

我使用了连接字符串来连接数据库。

数据库搜索都是用SQL来查询：

LabVIEW：

Visual Studio：

select ID,Problem,Answer,keyw from (select * from [Communication Buses] union select * from [DAQmx/DAQ] union select * from [Instrument Drivers] union select * from [LabVIEW] union select * from [LabWindows/CVI] union select * from [Modular Instruments] union select * from [other softwares] union select * from [others] union select * from [PAC] union select * from [Platform] union select * from [Vision and Motion]) as muti where Problem like ‘%6251%’ or KeyW like ‘%6251%’

数据的解析与显示：

OleDbDataAdapter sda = new OleDbDataAdapter(SQLQueryString, conn);
DataSet ds = new DataSet();
sda.Fill(ds);
GridView1.DataSource = ds.Tables[0].DefaultView;
GridView1.DataBind();

小结：可以看到LabVIEW和Visual Studio都提供了很方便的数据库连接接口，使用的方法也比较类似。

区别就是LabVIEW编程可以很方便的利用状态机，而使用C#就要利用事件，这个并没有优劣之分，主要看个人习惯。

因此这次的对比证明了LabVIEW和Visual Studio相比数据库的开发能力差不多，关键还是在开发者的开发习惯。

=========================以下是纯洁的分割线================================

如何在XP下配置IIS和ASP。net 2.0

1：安装IIS：

基本上一路下一步即可，提示插入XP光盘就插进去。

2安装。net framework2.0：

下载链接：

http://www.microsoft.com/downloads/details.aspx?displaylang=zh-cn&FamilyID=0856eacb-4362-4b0d-8edd-aab15c5e04f5

这个也是一路下一步。

3 配置IIS和ASP。net

首先配置主目录：

[](http://by2.storage.msn.com/y1p8NjIsGi7lpwRH0R9u5SFZsznI6HY7VrMu4CnxbfbZUqkKz_Vv1_7rGNcGd503LPWp0hLpgDMW3sdB1bls2CrzBfiyutdAFWR?PARTNER=WRITER)

然后配置ASP。net：

[](http://by2.storage.msn.com/y1p8NjIsGi7lpzM00JBJt8m05zZ7sl2ZfOiaNJHTLA0VW6f7iT470mg_ocCdJ8yePjelb2CD3e4ebyN0iFyEOLjjm-Mjr-T-O-W?PARTNER=WRITER)

然后回到主目录这一页配置ASPX关联：

[](http://by2.storage.msn.com/y1p8NjIsGi7lpweO_Raw-S1yo9VgHKVd_SioObI6tTYA3y2xpA8B7kQuJX2zHMnr08ix4UBIKAEYdYaA7_1IrL7fIHsaCG_w4h4?PARTNER=WRITER)

再添加主页：

[](http://by2.storage.msn.com/y1p8NjIsGi7lpwNJF49vYCiIU7cH9xRpOSjbzeV4EP_4mooK8FtWNsgD3_xA2sm8S1W8D_0g2Emi-Sv-_uQmXPoGmLFVDYkZRKY?PARTNER=WRITER)

4 授权IIS用户：

在C:WINDOWSMicrosoft.NETFrameworkv2.0.50727>aspnet_regiis.exe运行GA参数

-ga <user> 为指定的用户或用户组授予权限，使其可以访问 IIS 元数据库和 ASP.NET 使用的其他目录

[](http://zdpe9q.bay.livefilestore.com/y1pAFYaglZOQhODm2fi_rdmcFZkSzcnQWLsdb5SeV58nSGgVR-MbX-jzRuijok9CvRIoevikOZtnNNWNV29hDzmpDtUDezu41P3?PARTNER=WRITER)

目标是IWAM打头的那个用户。

[](http://by2.storage.msn.com/y1p8NjIsGi7lpyu9-FSxAqCM2LvhSnRNT_OWuNYVRLZz692d2LCUl7T6JmPH4O0L0qofybqBLDl1a--TQ-99JLIFXoqcCWj-_Wm?PARTNER=WRITER)

5 最后打开防火墙80端口

6 大功告成！

上次我们提到cRIO是由RT控制器、FPGA、模块三部分构成的，今天我们要研究的是cRIO的RT控制器的定时精度。

在LabVIEW的RT例程里面专门有一个benchmark程序，可以用来测试代码的执行时间。

今天我们要测试的是RT的wait函数：

Wait函数有三种定时单位可以选择：

mSec毫秒：这个和一般非Rt的程序里面等待函数用法是一样的

uSec微秒：顾名思义，以微秒为单位定时

Ticks时钟：这个比较诡异，根据下面的实验是以纳秒为单位定时。

下面就是实验的截图，点击可以看大图，图中横轴代表定时的时间，纵轴代表测得的延时时间：

Ticks方式：
100	1000	2000	2500
uSec方式：
	1us	2us	3us

可以得出的几个结论：

1 Ticks的计时单位是纳秒

2 cRIO的定时间隔在20us下是不准确的，在20us以上基本上可以认为是线性的。

3 这一点是个人的猜想，仅供参考：20us以上的定时也不是完全线形的，有可能是因为cRIO的RT时钟间隔造成的，

今天我们出场的主角就是它

控制器

FPGA

插上网线通电以后 我们首先打开MAX

在远程系统按F5

可以看到已经自动认出来了

使用前请先摇一摇（误

需要配置一下网络参数

然后给cRIO里面装软件：

我是不管3721全部装上去了

装完软件，接下来的工作就要在LabVIEW下进行了：

让我们来调戏试一下吧

一路下一步即可

然后配置一下程序架构

点这个自动生成代码

大功告成！

其实还MADAMADANANE!

恩 还有漫长的编译在等待着我们

正所谓不用FPGA不知道机器慢，各位可以吃饭去了，一般需要半个小时到几个小 时左右才能OK。

555 我果然被调戏试了。。。

I will be back!我们下次继续。。。

对于我们这些LabVIEW专业人士（众人：靠！CLAD都还没过居然还敢说自己专业，拉出去打！）

快捷键是必不可少的。尤其是Ctrl+C和Ctrl+V，是我们居家旅行杀人灭口必备良药。

不过在前些日子介绍的LabVIEW高级图标编辑器里面，我们竟然没有办法使用Ctrl+C和Ctrl+V了！

这怎么可以呢？

身为专业人士当然有解决办法，让我们请出今天的主角：

ctrl+.

看看，胡汉三又回来了！

这时候你就可以随意Ctrl+C和Ctrl+V了。

下面再来一个:

这个程序一运行就会报错

我们想把错误信息复制出来搜索，应该怎么办呢？

还是请ctrl+.出马！

这下就可以把错误信息Ctrl+C和Ctrl+V了。

Error -1073807343 occurred at niScope Initialize.vi

Possible reason(s):
Insufficient location information or the device or resource is not present in the system.

不错吧！Ctrl+.可以停止很多东西哦，大家可以试一试，不过引发地震火山等等后果概不负责。

最后送上LabVIEW快捷键一览表，常用的我已经涂红：

键盘快捷键

下表列出了LabVIEW环境下的键盘快捷键。也可为VI菜单项创建自定义快捷方式。

**注：**   下列快捷方式中的<Ctrl>键对应于(Mac OS)的<Option>或<Command>键。

键盘快捷键 说明

**对象/动作**

Shift-单击 选取多个对象；将对象添加到当前选择之中。

方向箭头键 将选中的对象每次移动一个像素。

Shift-方向箭头键 将选中的对象每次移动若干像素。

Shift-单击（拖曳） 沿轴线移动对象。

Ctrl-单击（拖曳） 复制选中对象。

Ctrl-Shift-单击（拖曳） 复制选中对象，并沿轴线移动对象。

Shift-调整大小 调整选中对象的大小，并保持长宽比例。

Ctrl-调整大小 调整选中对象的大小，并保持中心点。

Ctrl-Shift-调整大小 调整选中对象的大小，并保持中心点和长宽比例。

Ctrl-拖曳一个矩形区域 在前面板和程序框图上添加更多工作空间。

Ctrl-A 选择前面板或程序框图上的所有对象。

Ctrl-Shift-A 在对象上进行最终对齐操作。

Ctrl-D 在对象上进行最终分布操作。

双击空白区域 如已启用自动工具选择，则将在前面板或程序框图上添加一个自由标签。

Ctrl-鼠标滚轮 依次浏览条件、事件或层叠式顺序结构的子程序框图。

空白键（拖曳） 移动标签和标题时，禁用预设对齐位置。

**浏览LabVIEW环境**

Ctrl-F 搜索对象或文本。

Ctrl-Shift-F 打开搜索结果窗口或查找项目项对话框，其中显示上次搜索结果。

Ctrl-G 搜索下一个对象或文本。

Ctrl-Shift-G 搜索上一个VI、对象或文本。

Ctrl-Tab 根据窗口在屏幕上显示的顺序依次浏览LabVIEW窗口。(Linux) 窗口的顺序取决于窗口管理器。

Ctrl-Shift-Tab 按照相反的顺序浏览LabVIEW窗口。

Ctrl-L 显示错误列表窗口。

Ctrl-Shift-W 显示全部窗口对话框。

**浏览前面板和程序框图**

Ctrl-E 显示前面板或程序框图。

Ctrl-# 启用或禁用网格对齐。在法语键盘上，按<Ctrl-">键。(Mac OS) 按<Command-*>键。

Ctrl-/ 最大化或恢复窗口。

Ctrl-T 分左右或上下两栏显示前面板和程序框图。

Ctrl-Shift-N 显示导航窗口。

Ctrl-I 显示VI属性对话框。

Ctrl-Y 显示历史窗口。

**浏览VI层次结构窗口**

Ctrl-D 重新绘制VI层次结构窗口。

Ctrl-A 在**VI层次结构**窗口中显示所有VI。

Ctrl-单击VI 显示在**VI层次结构**窗口中选中VI的子VI和其它构成该VI的节点。

Enter 在**VI层次结构**窗口中初始化一个搜索，输入文本，按回车键查找下一个匹配的节点。

Shift-Enter 在**VI层次结构**窗口中初始化一个搜索，输入文本，按<Shift-Enter>键查找上一个匹配的节点。

**调试**

Ctrl-向下箭头 单步步入节点。

Ctrl-向右箭头 单步步过节点。

Ctrl-向上箭头 单步步出节点。

**文件操作**

Ctrl-N 打开一个空VI。

Ctrl-O 打开一个现有VI。

Ctrl-W 关闭VI。

Ctrl-S 保存VI

Ctrl-Shift-S 保存所有打开的文件。

Ctrl-P 打印窗口。

Ctrl-Q 退出LabVIEW。

**基本编辑**

Ctrl-Z 撤销上次操作。

Ctrl-Shift-Z 重做上次操作。

Ctrl-X 剪切一个对象。

Ctrl-C 复制一个对象。

Ctrl-V 粘贴一个对象。

**帮助**

Ctrl-H 显示即时帮助窗口(Mac OS) 按<Command-Shift-H>键。

Ctrl-Shift-L 锁定即时帮助窗口。

Ctrl-?或<F1> 显示LabVIEW帮助。

**工具和选板**

Ctrl 切换到下一个最有用的工具。

Shift 切换至定位工具。

在空白区域按<Ctrl-Shift> 切换至滚动工具。

空白键 如自动工具选择被禁用，在两个最常用的工具间循环选择。

Shift-Tab 启用自动工具选择。

Tab 如通过单击**自动工具选择**按钮禁用了自动工具选择，则按<Tab>键可在最常用的四个工具中循环选择。 如通过其它方式禁用了自动工具选择，则按<Tab>键将启用自动工具选择。

方向箭头键 在临时的**控件**和**函数**选板上进行方向移动。

Enter 选择并进入一个临时选板。

Esc 跳出一个临时选板。

Shift-右键单击 在光标处显示临时的工具选板。

**子VI**

双击子VI 显示子VI的前面板。

Ctrl-双击子VI 显示子VI的前面板和程序框图。

拖曳VI图标至程序框图 将该VI作为子VI放置在程序框图上。

Shift-拖曳VI图标至程序框图 将该VI作为子VI放置在程序框图上，并将没有默认值的输入控件与常量相连。

Ctrl-右键单击程序框图并从选板中选择VI 打开所选VI的前面板。

**执行**

Ctrl-R 运行VI。

Ctrl-. 停止VI，在VI运行时使用。

Ctrl-M 切换至运行或编辑模式。

Ctrl-运行按钮 重新编译当前VI。

Ctrl-Shift-运行按钮 重新编译内存中的所有VI。

Ctrl-向下箭头 将选中光标移入数组或簇，在VI运行时使用。

Ctrl-向上箭头 将选中光标移出数组或簇，在VI运行时使用。

Tab 按Tab键顺序轮流选择控件，在VI运行时使用。

Shift-Tab 按Tab键反序选择控件，在VI运行时使用。

**连线**

Ctrl-B 删除VI中的所有断线。

Esc，右键单击或单击接线端 取消从该接线端起始的连线。

单击连线 选中一个连线段。

双击连线 选中一个连线分支。

三击连线 选中整条连线。

A 连线时，暂停禁用自动连线路径选择。

双击连线（连线时） 中断连线，不连往接线端。

空白键 移动对象时，在启用和禁用自动连线两种状态之间切换。

Shift-单击 撤销对连线设置的最后一个点。

Ctrl-单击有两个输入端函数的某个输入端 互换两条输入连线的位置。

空白键 将连线方向在水平和垂直之间切换。

**文本**

双击 选中字符串中的一个单词。

三次单击 选中整个字符串。

Ctrl-向右箭头 使用单字节字符的文本（如西方字符集）时，在字符串中向前移一个词。使用多字节字符的文本（如亚洲字符集）时，在字符串中向前移一个字符。

Ctrl-向左箭头 使用单字节字符的文本（如西方字符集）时，在字符串中向后移一个词。使用多字节字符的文本（如亚洲字符集）时，在字符串中向后移一个字符。

Home 移至字符串当前行的开始位置。

End 移至字符串当前行的结束位置。

Ctrl-Home 移至整个字符串的开始位置。

Ctrl-End 移至整个字符串的结束位置。

Shift-Enter 在枚举型控件和常量、下拉列表控件和常量或条件结构中添加新项。在字符串常量中，按下<Shift-Enter>键，可禁用已启用的自动调整大小功能。如已禁用自动调整大小功能，则按下<Shift-Enter>键时将在常量中显示滚动条。

Esc 取消当前对字符串的编辑。

Ctrl-Enter 结束字符串输入。

Ctrl-= 加大当前字号。

Ctrl-- 减小当前字号。

Ctrl-0 显示字体对话框。

Ctrl-1 改变**字体**对话框中应用程序的字体。

Ctrl-2 改变**字体**对话框中的系统字体。

Ctrl-3 改变**字体**对话框中的对话框字体。

Ctrl-4 改变**字体**对话框中的当前字体。