NI的Motion卡其实长得都差不多,用法也一样，因此就以7344代替7332搏斗一番：
首先对每个轴进行配置：
类型我们选步进电机，可以不接反馈，不要忘了使能。73系列就不用选了，只能接步进电机。
然后是轴配置
这里要选的就是输出方式：
方向+步进，一根线控制方向高电平代表一个方向，低电平就反向，另一根线输出脉冲。
顺时针+逆时针，一根线输出正向的脉冲信号，另一根线输出反向的脉冲信号。
还有一个灰色的选项要注意：open collector，开集电极接法。
其他的就可以按默认设置来，然后点 保存，点
初始化板卡
好了，现在我们可以让他跑跑看
我们让他按一个速度来跑，配置好以后点 运行，电路图如下：
Step+/-指的是驱动器的脉冲信号接线端。
看起来不错嘛 5V的TTL电平。
我们加个1K欧电阻作为负载试试，UMI7764借给客户了，只好拿SCB68代替。
？！ sorry拍照片的时候刚好没截上，画图说明：
加上电阻以后电压从5V掉到了1.3V。说明NI的Motion卡输出功率不足！怎么办呢？
http://digital.ni.com/public.nsf/allkb/CEC9025B2DD11B2786256CC400802D18
有问题？上网站！
我们可以用开集电极接法搞定，前提是驱动器这里信号要隔离。
7332和7344自带了上拉电阻，这样接线即可：
正好有个4110，拿来用用。
可以看到4110输出了大约4mA电流
这下这个世界再一次恢复了和平~
PS：另外说一下shutdown使用：
首先把这个选上
然后点 初始化
当SHUTDOWN线电平为低时7344会停止脉冲输出。
shutdown后需要Reset后才能使用
然后再初始化一下 就可以了。