NI 7332 搏斗记



NI的Motion卡其实长得都差不多,用法也一样,因此就以7344代替7332搏斗一番:

首先对每个轴进行配置:

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类型我们选步进电机,可以不接反馈,不要忘了使能。73系列就不用选了,只能接步进电机。

然后是轴配置

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这里要选的就是输出方式:

方向+步进,一根线控制方向高电平代表一个方向,低电平就反向,另一根线输出脉冲。

顺时针+逆时针,一根线输出正向的脉冲信号,另一根线输出反向的脉冲信号。

还有一个灰色的选项要注意:open collector,开集电极接法。

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其他的就可以按默认设置来,然后点image 保存,点image 初始化板卡

好了,现在我们可以让他跑跑看

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我们让他按一个速度来跑,配置好以后点image 运行,电路图如下:

未命名

Step+/-指的是驱动器的脉冲信号接线端。

20080305

看起来不错嘛 5V的TTL电平。

我们加个1K欧电阻作为负载试试,UMI7764借给客户了,只好拿SCB68代替。

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20080305(001)

?! sorry拍照片的时候刚好没截上,画图说明:

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加上电阻以后电压从5V掉到了1.3V。说明NI的Motion卡输出功率不足!怎么办呢?

http://digital.ni.com/public.nsf/allkb/CEC9025B2DD11B2786256CC400802D18

有问题?上网站!

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我们可以用开集电极接法搞定,前提是驱动器这里信号要隔离。

7332和7344自带了上拉电阻,这样接线即可:

未命名2

20080305(003) image

正好有个4110,拿来用用。

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可以看到4110输出了大约4mA电流

20080305

这下这个世界再一次恢复了和平~

PS:另外说一下shutdown使用:

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首先把这个选上

然后点image 初始化

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当SHUTDOWN线电平为低时7344会停止脉冲输出。

shutdown后需要Reset后才能使用

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然后再初始化一下image 就可以了。
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